轴运输车辆结构精巧，主要由车体、升降系统、行走系统及控制系统组成。
       车体采用矩形方管焊接而成，整体稳定牢靠，前后两侧留有安装驱动轮组的空间，驱动轮上方安装经轴提升液压单元和纺织器材提升驱动装置，中间为运输织轴留出充足空间。升降系统是全自动上轴车的核心部分之一，经轴举升系统采用手动液压泵驱动，通过摆臂的摆动实现经轴的举升和向车中心的移动；纺织器材升降系统则采用轮轴绞盘装置驱动链条提升升降杆，升降杆上装有“之”字伸缩臂用于挂载综框和停经条。行走系统驱动轮采用全伺服驱动，编码器检测转身角度，前后两个驱动装置分别由伺服电机和编码组成单独的PID控制系统，确保行走方向准确、反应灵敏。控制系统通过手持操作器发送方向、速度和运行模式指令，控制车体前进、后退、运行速度等，操作简便且高效。
       无锡市星龙达科技有限公司始建于2011年，位于风光秀丽的太湖之滨，苏南国际机场北，京沪高铁火车站东，东新工业园，水陆空交通便捷。